Den Grundstein für das Heidelberger Unternehmen Baier Digitaldruck legte Unternehmensgründer und ehemaliger Geschäftsführer Michael Baier zusammen mit seiner Ehefrau 1988 mit der Eröffnung seines ersten Copyshop in der Schröderstraße.

Was als kleines Familienunternehmen mit 6 gebrauchten Schwarz-Weiß-Kopierern begann, entwickelte sich dank unternehmerischer Weitsicht und einer gehörigen Portion Mut zum größten Dienstleistungsunternehmen für Digitaldruck und Kopiertechnik im Rhein-Neckar-Raum. Das Unternehmen firmierte unter Baier Copierservice und expandierte in den ersten Jahren enorm.

In der Gundolfstraße wurde ein weiterer Copyshop eröffnet und die 1990 übernommene Lichtpauserei wurde in einer neuen Filiale in der Schröderstraße untergebracht.

Michael Baier erkannte frühzeitig das Potenzial, das die neue Technologie des Digitaldruckes mit sich brachte, und investierte bereits im Jahre 1992 in eine Canon CLC 500, mit der man vierfarbige Ausdrucke machen konnte.

1993 wurden die Filialen im neuen Dienstleistungszentrum im Mönchhof zusammengelegt. Erstmalig waren hier alle Mitarbeiter und Dienstleistungen von Baier Copierservice unter einem Dach vereint. Inzwischen beschäftigte Michael Baier insgesamt 12 Mitarbeiter.

Im März 1994 wurde der erste Hochleistungsdrucker installiert: eine Docutech 135 von Xerox.

1997 wurde auf dem Universitätsgelände im Neuenheimer Feld ein weiterer Copyshop eröffnet. Im 280 qm großen Dienstleistungszentrum stehen neben neuester Kopiertechnologie auch zwei weitere Hochleistungsdrucksysteme von Xerox und Heidelberg zur Verfügung.

Das starke Wachstum des Unternehmens und der erhebliche Platzbedarf für die neuen Digitaldruck-Maschinen machten den Bau eines neuen Firmengebäudes notwendig. Der Umzug der Produktion und Verwaltung nach Heidelberg-Rohrbach-Süd erfolgte im März 2001.

Gleichzeitig wurden die vorhandenen Produktbereiche um den Farbdigitaldruck in Offset-Qualität erweitert. Außerdem investierte man in den Aufbau einer eigenen Gestaltungsabteilung, die den Servicebereich um Satz und Layout erweiterte.

Gemäß dem Motto "Wir bringen Ihre Daten auf Papier!" sieht sich Baier Digitaldruck als Problemlöser in allen Bereichen von Druckdienstleistungen: von der einfachen Kopie bis hin zum personalisierten Digitaldruck aus der Datenbank.

Gewachsen mit der Aufgabenstellung und groß geworden durch die Ansprüche der Kunden, stand und steht für Michael Baier immer der Kunde im Mittelpunkt.

Außerdem setzt man bei Baier Digitaldruck seit 2002 konsequent auf eine nachhaltige Unternehmensentwicklung und ist aktiv dabei beim Modellprojekt "Nachhaltiges Wirtschaften Heidelberg", das sich die Stärkung des Umweltmanagements und des Nachhaltigkeitsgedankens in kleinen und mittleren Betrieben zur Aufgabe gemacht hat.

Im April 2003 wurde in Weinheim eine weitere Geschäftsstelle eröffnet.

Im April 2004 übernimmt Baier den alteingesessenen Copyshop Copy-Quick in der Heidelberger Altstadt.

Im August 2004 erweitert Baier Digitaldruck sein Produktportfolio durch die Gründung der Baier MDP, die sich auf digitale Großformatdrucke und Messe- und Präsentationssysteme spezialisiert hat.

Im Januar 2005 ist Baier Digitaldruck mit einem Standort in Mannheim, Industriegebiet Mallau vertreten.

Im November 2006 Aufbau des Offsetdrucks am Standort Heidelberg Rohrbach-Süd.

Im Januar 2007 werden die Mannheimer Niederlassungen am Standort Fahrlachstraße zusammengeführt. Dort entsteht ein Dienstleistungszentrum mit 1.100 qm für Digitaldruck im Klein- und Großformat, mobile Präsentationssysteme, KFZ-Beschriftungen und Services rund um CD- und DVD-Vervielfältigungen.

Umzug der Weinheimer Filiale in die Bergstraße 12.

Verschmelzung der Baier MDP mit der Baier Digitaldruck GmbH Mannheim.

Im November wurde die Abteilung für Großkopie in Rohrbach-Süd eröffnet. Bau einer neuen Halle am Standort Mannheim für Fahrzeugbeklebungen.

Im März wurde Daniel Baier, neben Michael Baier, zum weiteren Geschäftsführer bestellt.

Im Mai wurde die Filiale Weinheim nach 15 Jahren dauerhaft geschlossen.

Im Januar wurde die CopyQuick Kopierladen GmbH aus der Baier Gruppe ausgegliedert und wird von Fabian Baier weiter geführt.

Im Juli wurde die Buchbindemeisterin Barbara Dyroff-Siegmund eingestellt.

Im August wurde die Baier Digitaldruck GmbH und die Baier Digitaldruck GmbH Mannheim von Michael Baier an Daniel Baier übergeben, der seit 17 Jahren im Unternehmen tätig ist und die Geschäfte mit seiner Frau Jelka Baier weiterführen wird.

Seit Januar 2020 ist Baier in die Fertigung von kompletten LKW-Planen eingestiegen und kann vom Druck bis zur kompletten Konfektionierung und Montage alles rund um Planen für LKW, Anhänger etc. anbieten.